三軸伺服機械手可以快速完成流水線作業(yè)
更新時間：2021-08-23 點擊次數(shù)：1225
機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。 它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化
，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，廣泛應(yīng)用于機械制造冶金行業(yè)
。
機械手主要由手部
、運動機構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成
。手部是用來抓持工件(或工具)的部件
，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸
、重量
、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型
、托持型和吸附型等
。
運動機構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(擺動)
、移動或復(fù)合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作
、改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構(gòu)的升降
、伸縮
、旋轉(zhuǎn)等獨立運動方式，稱為機械手的自由度
。
為了抓取空間中任意位置和方位的物體
，需有6個自由度。自由度是機械手設(shè)計的關(guān)鍵參數(shù)越多
、自由度越多
，機械手的靈活性越大，通用性越廣
，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜
。
機械手具有單
、雙、三
、五軸的機器手
，
三軸伺服機械手可用在400-4000噸的各型塑膠射出成型機上。主要特點是成品臂為取出產(chǎn)品及水口
，而上下手臂結(jié)構(gòu)均為雙截式
，通常用在注塑行業(yè)產(chǎn)品的取出、放入以及工業(yè)行業(yè)中的工件搬運
，其實就是快速的流水線作業(yè)
。
接下來讓我們一起來了解一下三軸伺服機械手的組成結(jié)構(gòu)：
1、因為三軸伺服機械手主要是用在參與流水線作用的工作
，所以對其本身頻繁
、快速、精確的特點要求非常高
，所以在材質(zhì)方面主要用高鋼性設(shè)計
，這樣可以在不停的工作中能夠大大減少震動，延長其使用的壽命
。
2
、同樣為了應(yīng)付這種高頻發(fā)的工作，三軸伺服機械手前后
、上下用的是汽缸驅(qū)動
，手臂則采取高精密度線性滑軌，這樣使得機械手不但穩(wěn)定
、噪音低
、效率高，定位精確
，而且非常耐熱
、耐磨，不會輕易的變形
。
3
、大型企業(yè)用三軸伺服機械手由微電腦控制，不但具有非常簡單的操作界面
，而且非常靈活配置
，通過上面的各種可配置項，能夠適用不同工廠生產(chǎn)線上的各種工件參數(shù)
。
4
、三軸伺服機械手是模塊化設(shè)計，不管在移動還是維修都非常簡單，只要卸下各部件即可快速進行移動或維修操作
。
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